要取得消防工程师证书，需要遵循以下步骤：
通过考试
首先，您需要参加并通过消防工程师考试。成绩合格后，您才有资格申请注册。
申请注册许可
将您的考试成绩及其他相关材料提交至所在省（自治区、直辖市）的消防工程师注册管理部门，申请注册许可。
完成注册手续
在注册许可通过后，您需要完成相关的注册手续，取得消防工程师注册证。
领取证书
携带本人身份证、注册证等相关材料，到指定的地点领取消防工程师证书。您可以选择个人领证，也可以委托他人代领，或者选择邮寄方式。
领取方式
个人领证：凭本人有效身份证原件或成绩单领取（成绩单在查询成绩时可以直接打印）。
他人代领：凭代领人及持证人有效身份证原件（个别省禁止他人代领）。
邮寄：部分地区允许通过邮寄方式领取证书，需要考生提前提交邮寄申请。
领取所需材料
本人身份证原件或成绩单。
若代领，则需携带代领人及持证人有效身份证原件，以及可能需要的授权委托书和被委托人身份证件原件及复印件。
领取流程
考试合格：
首先，您需要参加并通过消防工程师考试，成绩合格。
注册许可：
将您的考试成绩及其他相关材料提交至所在省（自治区、直辖市）的消防工程师注册管理部门，申请注册许可。
注册证领取：
注册许可通过后，您需要到指定的地点领取消防工程师注册证。
领取证书：
携带本人身份证、注册证等相关材料到指定地点领取消防工程师证书。
建议
提前了解所在省份的具体领证流程和所需材料，以确保顺利领取证书。
如果您选择邮寄方式，请确保提前完成邮寄申请，并在领取时携带必要的身份证件。
若选择他人代领，请提前准备好所有相关文件，并确保代领人了解所有领证要求。