根据《注册消防工程师管理规定》（公安部令第143号）的相关条款，注册消防工程师的注册证和执业印章有效期为 三年。若注册有效期满后需继续执业，持证人员应在注册有效期届满前三个月内按照规定申请延续注册。若未在规定时间内申请延续注册，则注册证和执业印章将自动失效，并面临注销。
此外，若注册消防工程师在注册有效期满超过三个月未延续注册，其注册将被注销，且注册证和执业印章将自注销公告发布之日起作废，持证人将在 三年内不得再次申请注册。
综上所述，注销消防工程师的注册期限主要依据《注册消防工程师管理规定》中的相关条款，具体为：
1. 注册有效期为三年。
2. 需延续注册而未在期满前三个月内申请者，其注册将被注销，且在三年内不得再次申请注册。