免考安全工程师的条件主要包括以下几种情形：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可免试公共科目。
这些条件依据《注册安全工程师职业资格制度规定》制定，旨在对那些在安全生产领域具有丰富经验和专业知识的工程师提供一定的便利。建议符合上述条件的人员积极申请，以享受免考的待遇。