监理工程师的年检合格时间如下：
每3年审验一次：
监理工程师证一般每3年审验一次。
注册有效期为5年：
取得《监理工程师执业资格证书》者，须按规定向所在省（区、市）建设部门申请注册，监理工程师注册有效期为5年。有效期满前3个月，持证者须按规定到注册机构办理再次注册手续。
继续教育合格：
在每一注册有效期内，监理工程师应当达到国务院建设主管部门规定的继续教育要求。继续教育作为注册监理工程师逾期初始注册、延续注册和重新申请注册的条件之一。监理工程师继续教育学时为96学时，分为必修课和选修课。
综上所述，监理工程师的年检合格时间主要是每3年进行一次审验，并且在注册有效期满前3个月需要办理再次注册手续。同时，监理工程师在每一注册有效期内还需要完成规定的继续教育要求。