考取助理安全工程师的步骤如下：
学习相关领域的知识
需要学习与安全工程相关的知识，包括建筑、机械、电气、化学等领域的基础知识。
取得学位证书
需要取得相关领域的学位证书，如建筑、机械、电气、化学等专业的本科或研究生学位。
获得工作经验
需要在相关领域的公司或机构中获得一定的工作经验，以便更好地理解安全工程的实践应用。
取得资格证书
需要通过相关机构的资格认证考试，如国际安全工程师协会（ISEA）的助理安全工程师认证考试。
持续学习
需要不断学习和更新相关领域的知识和技能，以保持自己的竞争力和专业水平。
报名参加考试
考生需要在规定的时间内登录本省人事考试网，并进入“考试报名”栏目，找到初级注册安全工程师考试报名入口，填写报考信息并提交。
审核内容包括考生是否符合报考条件，例如是否在现工作地或户籍所在地报考。通过资格审核后，考生需要缴纳考试费用，缴费成功后报名完成。
考前一周左右，考生可以打印准考证，准考证是参加考试的必备证件。
参加考试
初级注册安全工程师考试分为两个半天进行，包括《安全生产法律法规》科目和《安全生产实务》科目。考生需要认真备考，掌握相关知识和技能。
成绩合格并领取证书
考试合格后，考生需要经过发证部门的审核，审核通过后即可获得助理安全工程师资格证书。
建议：
考生在备考过程中，可以参考相关教材和考试大纲，多做真题模拟，以增强自己的应试能力。
在报名前，考生需要仔细了解并确认自己的报考条件，准备好所有必要的报名材料。