电气工程师通常需要掌握以下几种PLC编程语言：
梯形图 （Ladder Diagram, LD）：
这是最常用的一种PLC编程语言，其语法类似于继电器控制电路图，直观易懂，适合编写简单的逻辑控制程序。
功能块图 （Function Block Diagram, FBD）：
这种图形化编程语言使用功能块来表示操作和变量之间的连接，适合处理数据流和信号处理任务，尤其适合于过程控制和模拟控制。
结构化文本 （Structured Text, ST）：
这是一种高级编程语言，基于Pascal和C语言的语法，使用语句、表达式和控制结构来编写程序，适合编写复杂的算法和数据处理任务。
顺序功能图 （Sequential Function Chart, SFC）：
这是一种图形化编程语言，用于描述程序的执行顺序和逻辑关系，适合顺序控制系统的设计。
指令列表 （Instruction List, IL）：
这是一种类似于汇编语言的助记符编程表达方式，适合在简易编程器上输入程序。
连续功能图 （Continuous Function Chart, CFC）：
这是一种用于描述连续过程控制的编程语言。
图形功能图 （Graphical Function Chart, GFC）：
这是一种图形化编程语言，用于表示功能块图和顺序功能图。
此外，虽然C/C++、Python、LabVIEW、Verilog/VHDL等编程语言在电气工程中也有广泛应用，但它们通常被视为通用编程语言或特定领域的编程语言，而不是专门用于PLC编程。
建议电气工程师根据具体的应用场景和需求，选择合适的PLC编程语言进行学习和应用。掌握多种编程语言可以拓宽视野，提高解决问题的能力。