安全工程师在绘制图纸时，应遵循以下步骤和原则：
遵循标准和规范
所有图形和符号都必须符合公安部颁布的“安全防范系统通用图形符号”的规定，以及“工业企业通讯工程设计图形及文字符号标准”。
图纸质量和清晰度
绘图要清晰整洁，字体规整，原则上要求书写宋体字。
图纸应简化，方便施工，同时详细而又不烦琐地表达设计意图。
主次分明和突出重点
图纸应主次分明，突出线路敷设。
电器元件和设备等为中实线，建筑轮廓为细实线。
凡建筑平面的主要房间，应标示房间名称，绘出主要轴线标号。
明确标识和说明
各类有关的防范区域，应根据平面图，明显标出，以检查防范的方法以及区域是否符合设计要求。
探测器及摄象机布置的位置力求准确，墙面或吊顶上安装的设备要标出距地面的高度（即标高）。
相同的平面，相同的防范要求，可只绘制一层或单元一层平面，局部不同时，应按轴线绘制局部平面图。
比例尺的选择
凡在平面图上绘制多种设备，而数量又较多时，宜采用1:100。
但面积很大，设备又较少，能表达清楚的话可采用1:200。
剖面图复杂的宜用1:20，1:30，甚至1:5，以比例关系细小部分清晰度而定。
设计说明的简练性
施工图的设计说明力求语言简练，表达明确。
凡在平面图上表示清楚的不必另在说明中重复叙述。
凡施工图中未注明或属于共性的情况，以及图中表达不清楚者，均需加以补充说明，如防范区域、空间防范的防范角等。
计算机辅助绘图
鼓励用计算机绘图，但必须有一张用铅笔手工或上墨手工绘制。
也可采用铅笔或上墨绘图，但5张图中至少要有一张由计算机绘制的图。
图幅和格式
图纸一般采用一开（0号）原张绘制，若井田或采（盘）区或带区尺寸较小时亦可采用对开（1号），若不满足井田或采（盘）区或带区尺寸要求时，图纸亦可拼接。
图纸四周应有图框，四边各留15~20厘米。
通过遵循以上步骤和原则，安全工程师可以绘制出既符合规范又易于理解和施工的安全防范系统图纸。