制药工程专业的本科学历工作者在满足一定工作年限后可以报考一级注册消防工程师。具体来说，制药工程专业本科学历的工作者需要工作满9年，其中从事消防安全技术工作满5年，才可以报名参加一级注册消防工程师考试。
此外，虽然其他来源提供了关于不同学历和工作经验要求的详细信息，但这些信息是基于2017年的数据，可能与2024年的实际情况有所不同。因此，建议直接参考最新的官方公告或咨询相关考试机构以获取最准确的信息。
综上所述， 制药工程专业的本科学历工作者在满足一定工作年限后可以报考一级注册消防工程师。建议您查看最新的官方报考条件，以确保符合所有要求。