消防工程师免笔试的条件如下：
免试条件
具备一定的工作年限和专业技术职务的消防从业人员，可以申请免试部分科目。
在2011年12月31日前，评聘高级工程师技术职务的人员。
通过全国统一考试取得一级注册建筑师资格证书，或者勘察设计各专业注册工程师资格证书的人员。
免试科目
符合免考条件的人员可以免试《消防安全技术实务》科目，只需参加《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》两个科目的考试。
免考资格取得
若认为自己符合免考条件，需要向当地的消防工程师资格考试报名机构提交相关证明材料，具体操作流程请参考当地发布的考务通知。
建议：
具体的免试条件和所需材料可能因省份而异，建议您查阅所在省份的详细规定，以确保符合所有要求。