安全工程师行政处罚程序包括简易程序和一般程序两种。
简易程序适用于违法事实确凿并有法定依据，对公民处以50元以下、对法人或其他组织处以1000元以下罚款或者警告的行政处罚。简易程序可以当场作出行政处罚决定，程序包括：
1. 执法人员向当事人出示执法身份证件；
2. 填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书；
3. 行政处罚决定书应当当场交付当事人，并载明违法行为、处罚依据、罚款数额、时间、地点及行政机关名称，由执法人员签名或盖章；
4. 执法人员当场作出的行政处罚，必须报所属行政机关备案。
一般程序则适用于除简易程序之外的其他行政处罚，程序包括：
1. 立案；
2. 调查取证；
3. 告知权利；
4. 听取陈述和申辩；
5. 听证会（如有）；
6. 行政机关负责人审查调查结果，并作出处罚决定；
7. 制作并送达行政处罚决定书。
在简易程序中，如果违法事实确凿且符合法定条件，执法人员可以当场作出行政处罚决定，但必须遵循上述程序，并确保处罚决定的合法性和适当性。对于一般程序，由于涉及较为严重的行政处罚，需要更加严谨的调查和审查过程，包括立案、取证、告知、听证等步骤，最终由行政机关负责人根据调查结果作出决定。