安全工程师考试对考生的年龄没有明确的限制。根据多个来源的信息，可以得出以下结论：
最低年龄要求：
安全工程师考试的最低年龄要求是18岁。
无年龄上限：
虽然考试没有年龄上限，但考生在报考时需要确保自己在职业生涯中有足够的时间去积累必要的经验，以便在未来的工作中能够有效地发挥注册安全工程师的作用。
注册年龄限制：
需要注意的是，注册安全工程师在注册时要求年龄不超过70周岁。
综上所述，20岁的考生完全可以参加安全工程师考试，但建议考生在考试前进行充分的准备和学习，以确保能够顺利通过考试并获得注册安全工程师执业资格。