安全工程师和注册安全工程师的主要区别包括：
概念不同
安全工程师通常是指在企业或机构中从事安全管理和安全技术工作的专业技术人员，可能拥有相关学历背景和一定的工作经验，但不一定需要通过特定的资格认证考试。
注册安全工程师则是指通过了国家专业技术人员资格认证考试，并在相应的注册管理机构登记注册后，获得了法定资格的专业人员。
证书性质不同
安全工程师证书是岗位证书，是企业对员工岗位安全的认证，主要针对建筑行业，由住房和城乡建设部组织考试和发证。
注册安全工程师证书是执业资格证书，是从事安全生产工作的必备证书，在全国范围内有效，由国家安全生产监督管理总局组织考试和发证。
执业范围不同
安全工程师证书主要适用于建筑行业，包括建筑施工、道路运输等，主要负责施工现场的安全生产管理。
注册安全工程师证的执业范围更广泛，不仅可以从事建筑行业，还可以在矿山、危险化学品、烟花爆竹等行业从事安全生产管理工作。
管理部门不同
安全工程师证书由住房和城乡建设部组织考试和发证，由企业进行管理和使用。
注册安全工程师证书由国家安全生产监督管理总局组织考试和发证，全国范围内有效。
报考条件不同
安全工程师证的报考条件相对较低，一般要求具有高中以上学历，从事安全生产业务4年以上，或其他专业中专学历，从事安全生产业务5年以上。
注册安全工程师证的报考条件通常要求具备一定的专业背景和相关工作经验。
社会需求与责任
安全工程师职称不作为生产经营单位安全资质的必要条件，仅是行业内个人资历的证明，对企业而言，可有可无。
注册安全工程师在企业生产过程中需要承担的责任更大，是企业必须具备的安全专业人员。
职业发展
安全工程师的职业发展主要取决于个人技能和经验，可以担任网络安全工程师、安全项目经理等技术职位。
注册安全工程师由于具备国家认可的资质证书，在求职和发展过程中具有更高的竞争优势，更容易获得高级职位，如信息安全经理、安全顾问等