查询安全工程师的挂靠情况，可以通过以下几种途径：
当地人力资源和社会保障局网站
可以通过当地的人力资源和社会保障局网站查询职业资格证书的注册信息，这通常包括安全工程师的挂靠情况。
职业资格证书查询系统
有一些专门的系统或平台提供职业资格证书的查询服务，可以通过这些系统查询安全工程师的挂靠信息。
相关行业协会
安全工程师所属的行业协会也可能提供会员查询功能，包括挂靠情况。
中国安全生产科学研究院官网
可以登录中国安全生产科学研究院官网，进入“注册安全工程师管理”页面，查询注册安全工程师的信息和去向。
中国职业技能鉴定网
通过中国职业技能鉴定网的“注册安全工程师”页面，也可以查询到注册安全工程师的信息和去向。
当地安全生产监管部门
直接前往当地安全生产监管部门咨询，他们通常会有注册安全工程师的去向记录。
社交媒体和专业论坛
通过社交媒体和专业论坛，可以了解注册安全工程师的行业动态和可能的挂靠情况。
建议选择以上途径中最为便捷和官方的方法进行查询，以确保信息的准确性和可靠性。