是的，普通人可以考取安全工程师证书，但需要满足一定的条件和要求。以下是详细的报考条件和流程：
报考条件
具有完全民事行为能力的个人。
遵守国家法律法规，具有良好的职业道德。
学历要求：
拥有安全工程或相关专业的大专学历，且从事安全生产工作至少5年；或者有其他专业的大专学历，从事安全生产工作至少6年。
拥有安全工程或相关专业的本科学历，从事安全生产工作至少3年；或者有其他专业的本科学历，从事安全生产工作至少4年。
拥有安全工程或相关专业的第二学士学位，从事安全生产工作至少2年；或者有其他专业的第二学士学位，从事安全生产工作至少3年。
拥有安全工程或相关专业的硕士学位，从事安全生产工作至少1年；或者有其他专业的硕士学位，从事安全生产工作至少2年。
拥有博士学位，从事安全生产工作至少1年。
免考条件：
拥有中级注册安全工程师资格证书的人员，若所学安全工程专业已通过相关认证，可免考《安全生产技术基础》科目。
拥有高级或正高级工程师职称，并且在安全生产领域从业超过10年的人员，可根据情况免考部分科目。
已取得中级注册安全工程师资格证书的人员，在参加其他专业类别考试时，可免试公共科目。
报名流程
填写报名表。
交纳考试费用。
提交相关证明材料，如学历证明、工作经验证明等。
考试
注册安全工程师考试一般分为四个科目：《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术》和《安全生产事故案例分析》。
考试形式为闭卷考试，考生需要在规定时间内完成所有科目的考试。
证书价值
注册安全工程师证书是一种专业技能认证，可以证明持有人在安全领域具备一定的专业能力和经验。
该证书是国内外安全生产管理领域唯一的法定证书，是国家认可的准入类证书，对于从事安全行业的人来说是非常有价值的。
综上所述，考取安全工程师证书是完全可以的，但需要满足一定的学历和工作经验要求，并通过相应的考试。建议您认真了解并准备好所有报考条件，选择合适的时间进行报名和考试。