自学安全工程师上岸的难度相对较大，但并非不可能。以下是一些关键点的总结：
考试难度与通过率
注册安全工程师考试整体难度中等偏上，需要考生掌握大量的专业知识和技能。
通过率一般在17%~18%左右，也有说法认为通过率在10%以内。
自学面临的挑战
缺乏系统指导：考生往往难以把握考试的重点和难点，容易陷入盲目学习的状态。
时间和精力投入较大：备考需要大量的时间和精力，尤其是对于在职人员来说，自制力可能不够。
缺乏监督和支持：没有老师和家长的监督，考生可能难以保持持续的学习动力和自律性。
备考建议
有基础或自律性强：对于已经从事安全行业或有安全知识储备的人来说，备考相对轻松。如果自身学习能力强且自制力高，自学拿证是可行的。
无基础或自律性不强：对于没有安全知识背景或自制力不够的考生，建议报班系统化的学习，以提高备考效率。
制定合理的学习计划：通过合理的学习计划和高效的学习方法，坚持备考，认真复习，有望顺利通过考试。
多做练习题和模拟考试：在备考过程中，多做练习题和模拟考试，加强对知识点的理解和掌握。
综上所述，自学安全工程师上岸的难度较大，但通过合理的学习计划和坚持不懈的努力，仍有一部分考生能够通过考试。建议考生根据自身情况选择合适的学习方式，并在备考过程中保持自律和动力。