监理工程师 通常需要常驻工地。他们的主要职责包括及时了解工程进展情况、对施工活动进行动态管理、监督施工质量和进度、确保工程按照设计和规划流程进行等。为了有效地履行这些职责，监理工程师需要经常到工地进行巡查和监督，有时还需要在工地附近的住宿设施中居住，特别是在工程施工地点偏远或交通不便的情况下。
尽管监理工程师的工作并非全部在工地进行，例如他们可能需要在办公室进行文档处理、数据分析等工作，但常驻工地是他们履行核心职责的重要部分。因此，可以得出结论，监理工程师通常需要常驻工地以确保工程顺利进行并达到预期目标。