助理安全工程师需要考取以下证书：
安全工程师职业资格证书
这是安全工程师的必备证书，也是助理安全工程师晋升为安全工程师的必要条件之一。
安全生产管理师证书
该证书是安全管理人员必备证书之一，也是助理安全工程师晋升为安全管理人员的必要条件之一。
注册助理安全工程师资格证书
取得该证书并经注册后，人员可以以注册助理安全工程师的名义在中小企业中承担安全生产管理或安全生产技术工作。
注册助理安全工程师执业证
由各省、自治区、直辖市安全生产监督管理部门颁发，用于证明持证人具备在相应区域内从事安全生产管理或技术工作的资格。
建议：
助理安全工程师应首先考取安全工程师职业资格证书和安全生产管理师证书，以具备必要的专业知识和技能。
其次，通过注册助理安全工程师资格考试并获得注册助理安全工程师资格证书和执业证，以便在中小企业中承担相应的安全生产管理工作。