需要消防工程师的公司主要包括：
消防检测公司：
负责消防设施的检测与评估工作。
化工厂、油库：
易燃易爆行业，需要确保消防安全。
易燃易爆行业：
如服装、制鞋等劳动密集型加工企业，以及重要的科研单位。
物业公司：
管理小区或写字楼的消防安全检查、消防设施维护等。
大型综合体或危险性较高的厂房：
消防管理人员需要具备消防工程师资格。
设计院：
在建筑、电气、给排水等相关专业的设计院，负责消防系统的设计。
建筑工程公司：
施工现场的消防安全管理。
企业：
各类生产企业、仓储物流企业等，负责企业内部的消防安全管理。
消防技术服务公司：
提供消防设计、咨询、评估等服务。
政府部门：
如安全生产监督管理局、住房和城乡建设局等，参与相关工作的管理和监督。
公众聚集场所：
如商场、市场、宾馆、饭店、体育场、会堂、公共娱乐场所等。
国家机关、交通枢纽：
如广播电台、电视台和邮政、通信枢纽等。
其他单位：
如发电厂（站）和电网经营企业，以及具有火灾危险性的文物保护单位等。
这些单位根据《消防法》和相关消防安全管理规定，需要配备一定数量的注册消防工程师，以确保消防安全