注册安全工程师免二科的条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试《安全生产管理》和《安全生产技术基础》2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试《安全生产技术基础》科目。
已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可以免试《安全生产法律法规》、《安全生产管理》和《安全生产技术基础》这三个公共科目。
建议：
如果满足上述条件之一，可以选择免考两科，这样只需参加《安全生产法律法规》和《安全生产专业实务》两个科目的考试。
如果希望免考《安全生产技术基础》科目，除了上述条件外，还需确保本科时安全工程专业经过全国工程教育专业认证。