关于注册安全工程师是否需要重新考试的问题，可以得出以下结论：
已持有有效证书者：
如果您已经通过了注册安全工程师的考试，并且通过了相应的资格审核，取得了证书，那么在证书有效期内，通常不需要重新考试。
证书过期或资格审核未通过者：
如果您的证书已过期，或者您的资格审核没有通过，抑或是由于其他原因（如工作年限不足、学历不符合要求等）导致您的注册安全工程师资格失效，那么您可能需要重新参加考试。
继续教育要求：
根据中国安全生产法规定，安全工程师需要进行持续教育和培训，以保持其专业知识和技能的更新和提升。因此，安全工程师需要定期参加复训和考核，以确保其持续具有资格和能力从事安全工作。具体的复训要求和周期可能因地区和行业而异，需要根据当地政策和法规进行了解和遵守。
滚动考试周期：
注册安全工程师考试成绩实行滚动管理，单科成绩最多保留4年。如果考生四年没有考过全部科目，第1年通过的科目成绩作废，剩下的合格科目仍然可以保留。考生只要在成绩有效期内通过全部科目考试即可。
复审要求：
注册安全工程师执业资格注册有效期为3年，有效期三年内，参加完规定不少于48学时的继续教育培训。在正式下发安全工程师证前，相关机关要对身份证、毕业证、学位证、职称证、工作年限等资料进行审核。审核通过后有效期五年，五年内不要复审，但在有效注册期内要参加继续教育。
综上所述，是否需要重新参加注册安全工程师考试，请根据个人情况判断，包括证书是否有效、是否需要参加继续教育以及是否在滚动考试周期内通过全部科目考试等因素。