监理工程师 需要印章。以下是相关规定的详细说明：
初始注册与变更注册
监理工程师在申请初始注册通过后，会获得证书和印章。如果注册监理工程师申请变更注册，其执业证书及印章将被收回，并由注册部门下发新的执业证书及执业印章。
自行制作执业印章
监理工程师执业印章需要由本人按照统一规定自行制作，并且需要前往经公安部门备案的印章厂进行刻制。住建委不再统一刻制和发放监理工程师执业印章。
印章的使用与保管
监理工程师在执业活动中形成的工程监理文件上需要签章，并承担相应责任。执业印章由监理工程师本人保管和使用。
印章的尺寸与规范
监理执业印章的尺寸、形状和刻制规范都有严格的规定，通常要求不小于4.5cm×4.5cm的正方形。不同地方和单位可能对印章要求有所不同，因此了解具体尺寸和刻制要求非常重要。
在线刻章服务
利用在线服务，监理工程师可以快速拿到刻制完成的执业印章，并且服务提供备案服务，确保印章使用符合法律监管要求。
综上所述，监理工程师需要自行制作并保管执业印章，该印章在执业活动中具有法律效力。建议监理工程师在申请执业印章时，严格按照相关规定进行刻制，并确保印章的合法性和规范性。