是的，可以直接报考中级安全工程师，不需要先通过初级注册安全工程师考试。根据相关规定，符合以下条件之一者，可以申请参加中级注册安全工程师职业资格考试：
1. 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
2. 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
3. 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
4. 具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
5. 具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
6. 取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
在报名前，建议仔细阅读当地人事考试网发布的报名通知，了解具体的报名要求和流程，以确保顺利参加考试。