安全工程师免考资格条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年的人员。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年的人员。
具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年的人员。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年的人员。
具有博士学位，从事安全生产业务满1年的人员。
需要注意的是，符合上述条件的人员需要按照相关规定报名参加考试，并通过审核及支付相应费用后，方可享受免考待遇。