专业监理工程师的任职年限要求如下：
至少需要具备三年以上监理工作年限 。这个年限是从取得监理工程师资格证书开始计算的。不同级别的监理工程师对工作年限的要求可能会有所不同
助理监理工程师： 一般要求具有一年以上的监理工作经历。
注册监理工程师： 要求具有三年以上的监理工作经历。
高级监理工程师： 要求具有五年以上的监理工作经历。
总监理工程师分3级，其中二级专业监理工程师和一级专业监理工程师的任职年限要求分别为：
二级专业监理工程师： 担任三级专业监理工程师满3年或从事监理工作满5年。
一级专业监理工程师： 担任二级专业监理工程师满3年或从事监理工作满8年。
各地政策可能会有所不同，具体要求请参考当地的相关规定。
综上所述，专业监理工程师至少需要具备三年以上监理工作年限，具体年限可能会因地区和级别的不同而有所变化。建议查阅当地相关规定或咨询单位人事部门以获取最准确的信息。