注册安全工程师的继续教育周期为 每5年一次。根据《注册安全工程师管理规定》和相关法规，中级安全工程师的注册有效期也是5年，因此他们需要在每个有效期内进行继续教育。在每个注册周期内，注册安全工程师需要参加累计不少于48学时的继续教育。
此外，继续教育的实施方式和时间要求如下：
1. 继续教育内容按照注册类别进行分类，并由部门、省级注册机构或中央企业总公司（总厂、集团公司）组织实施。
2. 注册安全工程师在每个注册周期内参加继续教育的时间累计不得少于48学时。
3. 中级安全工程师在每一个注册有效期内都需要进行继续教育，即在5年有效期内完成累计不少于48学时的继续教育。
综上所述，注册安全工程师的继续教育周期为 每5年一次，并且在每个注册周期内需要参加累计不少于48学时的继续教育。