安全工程师是否需要待在工地上，取决于具体的工作需求和情况：
常规情况
安全工程师通常需要定期到工地进行巡查和检查，以确保工地的安全生产和合规性。他们需要检查各种设备和工具，确保它们符合安全标准，并监督工人的行为以确保他们遵守安全规定。
特殊情况
在某些情况下，如果工程项目规模较大或者工地地点较为偏远，安全工程师可能需要住在工地附近，以便及时处理突发情况。
另外，如果需要安全工程师亲自参与具体的安全工作，如进行安全培训、指导工人操作等，他们也需要在工地上进行。
非现场工作
安全工程师也可以从事一些非现场的工作，例如制定安全计划、进行安全培训、参与安全审计等。这些工作可以在办公室或其他地点完成，不一定需要一直在工地上。
建议
安全工程师的工作性质决定了他们需要在工地上进行一定时间的巡查和检查，但具体是否需要一直住在工地上，可以根据工程项目的具体情况和实际需求来决定。
如果工程项目较大或地点偏远，建议安全工程师考虑住在工地附近，以便更好地履行其职责。
安全工程师可以通过合理安排工作和休息时间，确保在工地上工作的同时，也能兼顾家庭和其他生活需求。