安全工程师挂靠需要遵循以下步骤和注意事项：
选择挂靠单位
选择合法注册、信誉良好的单位。
确认单位有相应的工作岗位。
签订挂靠协议
明确挂靠期限、工作内容、工资待遇等。
留意合同中关于证书使用的限制，如只能用于资质维护，不得作为项目负责人。
提供证件资料
提供身份证、职业资格证书、工作经历等。
如果是异地注册，可能需要办理未注册证明。
缴纳挂靠费用
根据协议约定支付挂靠费用。
挂靠期间工作
按照协议规定，从事与安全工程师相关的工作。
挂靠解除
挂靠期满或协商解除协议时，及时办理相关手续。
注意事项：
挂靠单位必须合法，有一定的信誉和实力。
挂靠期限一般为一年，但可以根据实际情况调整。
挂靠费用和工资待遇需双方协商确定。
挂靠期间要确保企业不使用你的注册证进行违法操作。
签订合同时要仔细阅读合同条款，保护自己的权益。
挂靠结束后，应及时取回个人证件和注册章。
建议：
选择正规公司：确保挂靠单位具有合法资质和良好信誉，避免违规操作。
仔细阅读合同：在签订挂靠协议前，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
及时沟通：在挂靠期间，保持与挂靠单位的沟通，及时解决可能出现的问题。
合规操作：无论挂靠单位如何，都应遵守国家和地方的安全生产法律法规，确保工作安全合规。