电气工程师梯形图（Ladder Diagram, LD）是一种 用于可编程逻辑控制器（PLC）编程的图形化语言。它最早源于电气继电器控制系统，通过模拟电气控制电路的结构，将控制逻辑以图形的形式展现出来，便于工程师理解和操作。梯形图的基本结构类似于一个梯子，包含以下几个主要部分：
左右两边 是电源线。中间的横向部分
称为梯级，每一行表示一个控制步骤。
输入设备（如开关和传感器）通过常开或常闭接点表示。
输出设备（如电机和灯光）则以线圈形式展示。
梯形图通过并联和串联的方式展示电路中开关和继电器的关系，图形化的表达使得控制逻辑清晰易懂。由于其直观性，电气工程师通常能快速上手，进行逻辑控制的设计和调试。梯形图是PLC编程语言中使用最广泛的一种语言，并且是PLC的第一编程语言。
梯形图的特点
图形化： 梯形图采用图形化的方式表示逻辑关系，使得逻辑电路变得更加直观和易于理解。 直观易懂
标准化：梯形图有相应的标准，如IEC 61131-3，确保编程语言的一致性和互操作性。
广泛应用：梯形图适用于开关量逻辑控制，并且在工业自动化中得到广泛应用。
梯形图的应用
梯形图在PLC编程中非常常见，用于描述和实现自动控制系统中的逻辑功能。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
通过使用梯形图，电气工程师可以更加高效地进行PLC程序的设计、调试和维护，从而确保工业自动化系统的稳定运行。