安全工程师敲诈罪的判定主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定。具体判定标准如下：
行为特征
以非法占有为目的。
对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法。
强行索要公私财物。
数额要求
数额较大：以一千元至三千元为起点。
数额巨大：以一万元至三万元为起点。
数额特别巨大：三十万元至五十万元以上。
犯罪情节
多次敲诈勒索：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
数额巨大或有其他严重情节：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
数额特别巨大或有其他特别严重情节：处十年以上有期徒刑，并处罚金。
其他认定标准
被害人是否产生恐惧心理并被迫处分财产。
行为人是否使用了威胁或要挟手段。
敲诈勒索的数额达到法定标准的50%时，也应立案追诉。
示例
假设安全工程师以非法占有为目的，对被害人使用恐吓手段，强行索要财物，且数额达到一万元，则根据上述标准，该行为构成敲诈勒索罪，应当处以三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
建议
在实际案件中，判定敲诈勒索罪需要综合考虑行为人的具体行为、敲诈勒索的数额、犯罪情节等多方面因素。建议在实际执法过程中，严格按照法律规定和司法解释进行判断，确保公正、合法。