查询注册安全工程师证书编号的方法有以下几种：
查看证书原件
证书编号通常印在证书的显眼位置，如首页或封面上，可以直接翻开证书查看。
通过官方网站查询
可以登录中国人事考试网或应急管理部的官方网站，在相应的查询入口输入姓名、身份证号等基本信息，即可查询到证书编号。需要提前注册一个账号。
通过微信公众号查询
可以关注中国人事考试网的微信公众号，通过微信二维码查验获取证书编号。进入查询页面后，输入相关信息并进行手机短信验证，验证通过后即可查看证书信息。
通过注册管理系统查询
可以进入注册安全工程师的注册管理系统进行查询，需要持有注册安全工程师职业资格证书。
建议优先使用官方网站或微信公众号进行查询，这些方法较为便捷且官方可靠。如果证书原件丢失，再考虑通过其他途径如注册管理系统进行查询。