消防安全工程师的来历可以追溯到 2012年。这一年，我国人社部与公安部联合印发了《注册消防工程师制度暂行规定》，标志着“消防工程师”这一职业正式诞生。随后，在2013年，公安部部长办公会议通过了《社会消防技术服务管理规定》，进一步推动了消防行业的发展，并且公安部消防局组织了相关教材的编写。这些措施体现了国家对消防安全专业人才的迫切需求，并通过职业资格考试认证，持证上岗，以保障公共安全。
此外，虽然古代存在自发组织的消防人员，但现代消防工程专业的设立和注册消防工程师制度的建立，是在20世纪初随着社会的发展和消防安全管理的需要而逐渐形成的。
综上所述，消防安全工程师这一职业起源于2012年，并通过国家层面的制度设计和专业考试认证，选拔和培养具备较高消防安全技术水平的专业人才。