在陕西，有多家正规的安全工程师培训机构，以下是一些较为知名和靠谱的机构：
陕西安全工程师协会：
作为陕西省安全工程师行业的权威组织，该协会具有较高的知名度和影响力，提供培训、交流、服务等平台。
陕西华信安全工程有限公司：
这是一家专业从事安全工程设计、施工、检测、维修等服务的企业，具有较强的实力和专业性。
西安市安全工程师协会：
该协会为西安市安全工程师提供培训、交流、服务等平台。
陕西安全技术培训中心：
这是一家专业从事安全技术培训的机构，提供安全工程师、安全生产管理人员等培训服务。
优路教育：
优路教育是国内职业认证考试培训领导品牌，提供一级建造师、二级建造师、造价工程师、经济师、消防工程师等培训课程，也是国内知名的注册消防工程师培训机构。
学天教育：
学天教育科技集团立足于建造师培训市场，提供一级建造师、二级建造师、造价工程师、监理工程师、消防工程师等培训，支持线上线下同步学习。
中公教育：
中公教育旗下中国建设工程类考试辅导网络培训网站，包含一级建造师、二级建造师、造价工程师、安全工程师、监理工程师等考前培训。
学尔森教育：
学尔森教育专注于建工行业培训领域，为建工企业输送和培训专业建工人才。
这些机构都是经过时间检验，并且在行业内有着良好口碑的培训机构。建议您根据自己的实际情况（如学习需求、时间、预算等）选择合适的机构进行培训。