隐蔽工程监理工程师验收的步骤如下：
检查施工图纸和规范要求
确认隐蔽工程的施工质量标准和验收标准。
施工过程中的监督
要求施工单位按照规范要求进行隐蔽工程施工，例如管道的弯头、接口、支架等的安装位置、数量、间距等。
及时发现并检查隐蔽工程的施工质量，如管道的弯曲度、接口是否牢固、电线的接头是否紧密等。
隐蔽工程检验
在隐蔽工程施工完成后，采用非破坏性测试方法进行检验，如超声波检测、X射线检测等。
隐蔽工程验收
验收时，需按照规范要求进行，例如管道的防腐、防腐涂层的厚度是否符合要求等。
验收合格后，填写隐蔽工程验收记录，并由相关人员进行签字盖章。
材料检验
隐蔽工程开工前，项目部应对所用材料进行检验，包括材质证明、外观检查、抽样试验及复检报告，确保材料质量合格。
施工记录和签字确认
隐蔽工序施工完毕后，需由施工负责人自检合格后填写施工记录，并由班长、质检员、技术员、检查人等确认签字，再由现场监理员确认签字。
监理公司的抽查
监理公司应对隐蔽工程进行现场抽查，并检查施工记录和材料质量证明资料，确认合格后签字。
制定验收计划
隐蔽工程验收前，监理工程师应制定验收计划，对各阶段的验收进行跟踪和记录，确保所有验收工作的有效性和全面性。
及时沟通和记录
监理工程师在验收过程中，应严格按步骤进行，包括审查资料、现场检查、发现问题及时记录，并与施工方沟通确认整改措施。
通过以上步骤，监理工程师可以确保隐蔽工程的质量符合设计要求及施工规范，从而保障工程的整体质量和安全。