监理工程师过期了未延续，需要按照以下步骤处理：
参加继续教育：
首先，监理工程师需要参加继续教育，以确保其专业知识得到及时更新，满足继续执业的要求。
取得继续教育证明：
完成继续教育后，必须取得继续教育证明，这是重新注册时必须提交的材料之一。
重新准备注册材料：
按照初始注册的要求，监理工程师需要重新准备注册材料，包括：
注册申请表
资格证书和身份证复印件
与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件
学历、工作经历、工程业绩、相关职称证书等证明材料
如属于逾期初始注册，还需提供达到继续教育要求的证明材料。
提交延续注册申请：
在注册有效期届满30日前，监理工程师应向省级注册管理部门提交延续注册的申请。
重新申请初始注册：
如果监理工程师的注册被依法注销，但在具备初始注册条件并符合近三年继续教育要求的情况下，可以重新申请初始注册。
联系当地建设部门：
如果逾期未申请延续注册，需要尽快联系当地建设部门补办手续，以免影响资格认证。
需要注意的是，即使监理工程师证书超过3年未注册，只要满足继续教育要求，仍然可以申请初始注册，执业资格证书是终身有效的。
综上所述，监理工程师过期未延续的情况下，应尽快参加继续教育并取得证明，然后重新准备注册材料并申请延续注册。如果注册被注销，则需按照初始注册的要求重新申请。