编写安全工程师教材的机构主要有以下几个：
中国安全生产科学研究院：
中国安全生产科学研究院编写的教材由应急管理出版社出版，建议考生认准中国安全生产科学研究院编写，应急管理出版社出版的教材。
北京大学交通出版社：
对于《安全生产专业实务-道路运输安全》这一科目，由北京大学交通出版社出版。
中国大百科全书出版社：
由中国大百科全书出版社出版，但只有一个出版社。
应急管理出版社：
中级注册安全工程师考试教材由应急管理出版社出版发售，建议考生购买时认准官方教材。
233网校：
233网校提供安全工程师的在线培训服务，包括教材和直播解读。
环球网校、建设工程教育网、优路教育、学天教育、中大网校：
这些机构提供安全工程师的培训课程，并且有免费试听课程，建议考生多考察对比，选择最适合自己的机构。
建议
选择官方教材：购买教材时，务必认准中国安全生产科学研究院编写，应急管理出版社出版的教材，以确保教材的权威性和准确性。
试听课程：在选择培训机构时，建议先试听课程，了解机构的教学质量和内容，选择适合自己需求的机构。
关注变化：新教材出版后，及时关注教材的变化内容，可以通过官方渠道或相关培训机构的直播解读进行更新。
通过以上信息，希望能帮助到你选择到合适的安全工程师教材和培训机构。