工厂发生安全事故时，安全工程师是否需要承担刑事责任，以及具体判刑情况，主要 取决于其行为及其严重程度。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
基本刑事责任
根据《刑法》第一百三十四条的规定，安全工程师在生产、作业中违反有关安全管理的规定，导致重大伤亡事故或其他严重后果的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。
重大责任事故罪
《刑法》第二百三十三条规定，违反国家安全生产法规，导致重大事故，致使公共财产或人民群众生命财产遭受严重损失，构成重大责任事故罪。安全工程师作为直接责任人，应当承担相应的刑事责任。
工程重大安全事故罪
若建设单位、设计单位、施工单位、工程监理单位违反国家规定，降低工程质量标准，造成重大安全事故的，对直接责任人员，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
量刑考虑因素
安全生产事故罪的量刑应根据案件的情节严重程度、事故造成的后果等因素进行判定。情节特别恶劣的情形包括造成巨大伤亡、巨大财产损失、政治影响恶劣、责任人表现行为恶劣等。
建议
安全工程师在工厂发生安全事故时，应严格按照国家安全生产法规履行职责，及时排查和整改安全隐患，防止事故的发生。若因疏忽大意导致事故发生，应积极配合调查，承担相应的法律责任。同时，企业也应加强对安全工程师的管理和培训，确保其具备必要的安全知识和技能，以降低安全事故的发生概率。