注册监理工程师的章印需要由 印章持有人自行刻制。具体步骤如下：
申请刻制：
监理工程师需要向经公安部门备案的印章厂提交申请，并自行刻印。
自行制作：
监理工程师执业印章的样式、规格及注册证书编号规则由住房和城乡建设部会同交通运输部、水利部统一制定，监理工程师需按照这些规定自行制作执业印章。
使用场合：
注册监理工程师在需要使用执业印章时，如总监理工程师在相关文件上签字盖章，必须确保施工方案已经过专家认证并修改确认无误。
建议：
监理工程师在刻制印章时，应选择经公安部门备案的正规印章厂，确保印章的合法性和规范性。
在使用印章时，务必遵守相关规定，确保印章使用的正确性和有效性。