注册消防工程师是配有专门的执业印章的。执业印章是注册消防工程师在执行业务时的身份标识，具有一定的法律效力。它用于确认注册消防工程师完成的文件、图纸等，是执业资格的象征，代表着其具备相应的专业水平和法律责任。
具体来说，消防工程师执业印章的形式为同心双椭圆，印模颜色为红色。印章上包含的内容有：
1. 省注册消防工程师执业印章字样
2. 单位名称
3. 姓名
4. 注册号
5. 注册等级等信息。
注册成功的消防工程师需要在规定的时间内向所在省（自治区、直辖市）消防行业协会申请办理执业印章。执业印章的样式、规格等由省（自治区、直辖市）消防行业协会统一规定。在执业过程中，注册消防工程师应在完成的消防工程设计、施工、监理等文件、图纸及报告上加盖执业印章，以示负责。
综上所述，注册消防工程师不仅拥有资格证书，还配备有专门的执业印章，这是他们执业的重要凭证。