是的，存在安全工程师，并且有多个相关政策和考试安排。
注册安全工程师
注册安全工程师（Certified Safety Engineer, CSE）是指通过注册安全工程师职业资格考试并取得《中华人民共和国注册安全工程师执业资格证书》的专业技术人员。他们分为初级、中级和高级，专业类别包括煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全）。
考试安排
例如，2024年12月14日，初级注册安全工程师职业资格考试在广西南宁市举行，共有7150名考生报名参加。此次考试广西共设有4个考点、121个计算机考场，全部实行电子化考试方式。
市场需求
由于安全评价师在2020年被调出国家职业资格目录，安全工程师的需求增加，可以替代安全评价师，并且执业范围将扩大，包括安全评价在内。
综上所述，安全工程师不仅存在，而且市场需求较大，相关考试也在定期举行。