消防工程师判断楼层主要依据以下几点：
建筑高度与层数的关系
建筑层数通常按建筑高度除以3米（标准层高）计算，不足3米的按实际高度计算。需要特别注意的是，要包括地下室和半地下室等。
建筑类型的分类
建筑类型分为单多层建筑和高层建筑。高层又分为高一类和高二类建筑。超过100米的高层建筑称为超高层建筑。
民用建筑中，住宅建筑大于27米且小于等于54米的是高层二类建筑，大于54米的是高层一类建筑，小于等于24米的是单多层住宅建筑。公共建筑中，大于50米的高层建筑是高一类建筑，小于等于24米的是单多层建筑。
耐火等级与层数的关系
建筑的耐火等级决定了建筑的防火分隔、疏散设施、消防设施等方面的要求。耐火等级一般分为四级：一级、二级、三级和四级。
不同耐火等级的建筑有不同的最大允许层数。例如，三级耐火等级的建筑最多可以有5层，四级耐火等级的建筑最多可以有2层。
特殊情况的考虑
在计算建筑层数时，室内顶板面高出室外设计地面的高度不大于1.5米的地下室、半地下室不计入建筑层数内。
建筑底部设置的室内高度不超过2.2米的自行车库、储藏室、敞开空间也不计入建筑层数内。
建筑屋顶上突出的局部设备用房、出屋面的楼梯间等同样不计入建筑层数内。
建议
在实际应用中，消防工程师需要综合考虑建筑的高度、类型、耐火等级以及是否存在特殊情况，以确保准确判断建筑的层数。同时，建议参考相关的建筑设计防火规范，以便更准确地理解和应用相关标准。