安全工程师换证需要满足以下条件：
已经取得注册安全工程师证书；
注册安全工程师证书已经过期或者需要更换；
具备相应的学历和工作经验。
具体操作步骤如下：
1. 登录国家人力资源和社会保障部网站（http://www.mohrss.gov.cn/）；
2. 在网站首页找到“职业资格证书查询与管理”栏目，选择“职业资格证书管理”；
3. 在职业资格证书管理页面中，选择“安全生产职业资格证书管理”；
4. 在安全生产职业资格证书管理页面中，选择“注册安全工程师”；
5. 根据页面提示，填写个人信息和证书信息；
6. 上传相关证明材料，如身份证、学历证书、工作证明等；
7. 缴纳相关费用；
8. 等待审核通过后，新证书将会寄送到申请人指定的地址。
换证需要参加继续教育，然后向原发证机关提交申请，包括身份证、学历证明、继续教育证明等材料。具体流程请咨询当地应急管理部门或安全生产监督管理部门。
建议提前了解并准备好所有需要的材料，确保在证书到期前完成换证流程，以保持其执业资格。