大鹏安全工程师的薪资待遇是比较好的。根据公开信息，安全工程师的月薪会随着工作经验的增加而有所提高。具体而言，应届生的月薪大约在5k元左右，1-3年工作经验的月薪约为7k元，3-5年工作经验的月薪约为8k元，5-10年工作经验的月薪能拿到9k元左右，而10年以上工作经验者的月薪可高达10k元。需要注意的是，这些数字并非固定不变，各省、市以及不同企业之间的标准会有所差异，并且还会受到个人工作能力、企业单位的行业特性以及安全重视程度的影响。
此外，注册安全工程师目前仍然是一个人才紧缺的职位，拥有证书的人才不足10%，市场供需关系处于供不应求的状态，这也使得安全工程师的薪资待遇在市场上处于较高的位置。
综上所述，如果你想在安全工程师这个职位上获得更好的薪资待遇和发展前景，考取注册安全工程师证书会是一个有效的途径。同时，具备丰富的工作经验和不断提升的个人能力，也有助于你在这个领域获得更好的职业发展机会。