安全工程师 可以通过自考的方式进行注册。自考，即自主择业考试，是一种非全日制的高等教育形式，适合在工作或其他方面有时间限制的人群。要参加自考并获得注册安全工程师的资格，你需要具备一定的专业知识和实践经验，并且需要通过相关的考试和评审。
在准备自考时，建议购买相关教材、参加网络课程，并加强练习，以顺利通过考试。同时，为了获得认证和执业资格，还需要参加相关的考试和培训，并在自学过程中寻求专业的指导和支持。
因此，如果你符合大专及以上学历且满足工作年限的要求，可以通过自学自考来获得注册安全工程师的资格。