消防工程师 需要驻现场。他们的工作地点并不局限于工地，而是在各种建筑施工现场、设计单位、施工单位、监理公司、消防工程公司等地方工作。消防工程师的主要职责是确保建筑工程在设计和施工过程中符合消防安全规范和标准。
具体来说，在设计和验收阶段，一级消防工程师通常需要到现场进行实地勘察，以确保设计方案符合实际情况，并在工程验收时对施工现场进行审核。在施工阶段，虽然一级消防工程师可能不需要时刻待在施工现场，但他们仍需对施工进度和质量进行监督，定期到现场进行检查。在日常的监督管理工作中，一级消防工程师需要对消防设施进行定期检查和维护，以确保其正常运行，这可能不需要每次都亲自到场，但他们需要对现场情况有足够的了解。
此外，在火灾现场，处理工作通常由消防员负责，而消防工程师主要负责对建筑进行消防安全评估、设计和审核。
综上所述，消防工程师在不同阶段的工作中，确实需要到现场进行工作，以确保建筑工程的消防安全。