如果您逾期领取了上海消防工程师证书，可以采取以下步骤：
及时联系：
首先，您应该及时与当地的消防部门或证书发放机构联系，了解具体的补领流程和所需材料。
准备材料：
通常需要携带身份证原件和复印件，去发放证书的机构办理延期手续。
了解政策：
询问是否有延期领取的政策，如果有，按照政策要求办理延期手续。如果没有延期政策，则需要了解补领的具体程序，可能需要提交书面申请和相关证明材料。
注意有效期：
即使成功领取了资格证书，也需要注意其有效期。如果因为延迟领取导致证书过期，可能需要重新参加考试或进行其他形式的资格确认。
避免遗失：
长时间未领取证书可能会导致证书遗失或损坏，因此建议尽快领取并妥善保管。
建议您尽快联系相关部门，以便顺利完成证书的补领手续。