消防工程师的年收入因地区、经验和资质等因素而异，但总体来说， 一线城市的一级注册消防工程师全职薪资通常在18-25万元/年之间，而在二三线城市则为15万元/年。对于高级消防工程师，具备5年以上工作经验的，年薪甚至可以达到20-30万元，甚至更高。
具体到不同地区，一线城市的收入水平较高，如北京、上海、广州、深圳等，年收入通常在15-30万元之间。而二线城市的收入则相对较低，一般在10-20万元之间。三线及以下城市的收入更低，大约在8-15万元/年之间。
此外，工作经验和资质也是影响收入的重要因素。一般来说，随着工作经验的增加，消防工程师的年薪也会相应提高。例如，应届毕业生年薪在6-10万元之间，1-3年工作经验的年薪可达10-15万元，3-5年工作经验的工程师年薪在15-20万元，而具备5年以上工作经验的高级消防工程师年薪可达20-30万元，甚至更高。
综上所述，消防工程师的年收入范围较广，具体薪酬需要根据个人情况、公司状况和市场需求来综合考虑。对于希望进入这一行业的人员，建议根据自身情况和所在地区选择合适的岗位，并不断提升自己的专业技能和资质，以获得更好的薪资待遇。