注册安全工程师报考免考条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年，或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年的人员，可以免试一个科目。
具有博士学位，从事安全生产业务满1年的人员，可以免试一个科目。
取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年的人员，可以免试一个科目。
建议符合上述条件的人员提前准备好相关证明材料，以便在报考时能够顺利进行免考。