成年人 可以报考安全工程师。以下是具体的报考条件和注意事项：
学历要求
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年。
具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年。
具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
具有安全工程及相关专业的第二学士学位，从事安全生产业务满2年。
具有硕士学位，从事安全生产业务满1年。
具有博士学位。
如果学历不符合上述要求，可以通过自学或其他途径提升学历以满足报考条件。
工作年限要求
无论哪种学历背景，都需要具备一定的工作年限要求才能报考安全工程师。
年龄限制
注册安全工程师考试并没有年龄上的限制，只要满足相应的学历和工作年限要求，就可以报考。
其他注意事项
在决定报考前，建议先详细了解考试内容和要求，做好充分的准备，提高通过考试的几率。
持有注册安全工程师证书后，可以在安全生产管理、安全生产技术、生产安全事故调查与分析等多个领域进行执业，并可参加单位内的职称等级评选。
综上所述，成年人完全可以报考安全工程师，但需要满足相应的学历和工作年限要求，并做好充分的准备。