注册安全工程师的考试周期是 四年，具体规定如下：
考试周期：
注册安全工程师考试共有四个科目，分别是法规、技术、管理和实务。考试滚动周期是四年，即考生需要在四个连续考试周期内通过所有的科目才能拿证。
通过要求：
如果考生无法在四年内通过所有科目，那么未通过的科目需要重新报考，直到四年内考完四科为止。
免试科目：
对于免试一科的考生，必须在连着三年内通过剩余报考科目的考试；免试两科的考生，必须在连着两个考试年度内通过应试科目。
成绩保留：
中级注册安全工程师职业资格考试成绩实行4年为一个周期的滚动管理办法。参加全部四科考试的人员必须在连续的4个考试年度内通过全部科目。免试一科的人员必须在连续的3个考试年度内通过应试科目。免试两科的人员必须在连续的2个考试年度内通过应试科目。
综上所述，注册安全工程师考试确实可以在四年内完成，但考生需要在连续的四个考试年度内通过所有科目，并且考试合格才可以获得相应的证书。如果未能在四年内完成，则需要重新报考未通过的科目，直到所有科目都通过为止。