工程师和安全工程师是两个不同的概念：
工程师
工程师是中级职称，代表技术水平、学术、经验、能力等综合水平。它是一个广义的职称，用于聘用为中级职务的管理人员。
安全工程师
安全工程师是指具有安全工程专业知识和能力，从事安全技术管理、安全技术服务、安全工程设计等工作的技术人员。安全工程师是通过评审获得的工程师职称，属于职称系列。
注册安全工程师
注册安全工程师是执业资格，通过注册安全工程师职业资格考试并取得资格证书，并经注册的专业技术人员。注册安全工程师不仅需要具备丰富的安全管理经验和实践能力，还需要通过一系列严格的考试和认证程序。
总结：
工程师是一个广义的职称，用于聘用为中级职务的管理人员。
安全工程师是评审获得的工程师职称，从事安全技术和管理工作。
注册安全工程师是安全工程领域的专业认证人员，通过考试和注册获得资格，职责更广泛和专业。
因此， 工程师和安全工程师不是同一个概念，而注册安全工程师是安全工程师中的一种执业资格。